历史上，有两次具有重大意义的环球航行，一次是麦哲伦的航行，一次是达尔文的航行。

1831年，达尔文乘着“小猎犬”号，开始了环球航行，这次航行意义之大，以至于在一百多年后，英国人把自己的火星登陆器命名为“小猎犬2”号。

航行中，达尔文就像当时所流行的博物学家那样，每次船到了一个新地方，就下来收集各种动物，制作标本，挖掘化石，把自己的所见详细记录下来。

航行结束后，达尔文开始写作物种演变笔记，直到1859年，发表了《物种起源》。

从《物种起源》发表到二十一世纪，都一直不断地遭受着护教人士暴风骤雨般的抨击，而起初的几年，更为艰难。

于是，达尔文离开了英国，开始他的第二次航行，发扬巩固自己学说的同时，耳边也能清净一些。

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