ps:作品相关有称呼介绍。

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北方游牧民族以部落群居，部落与部落联盟推首领为可汗，公元386年，以拓跋氏为首的部落联盟复立代国。

拓跋珪即位代王，不久改称魏王，积极推动一系列改革，离散各族部落分土、定居，让游牧民族不在游牧，仅限一地，削弱了游牧民族贵族们的权利。

皇始三年(公元398年)改国号为魏，史称北魏、后魏，拓跋珪为太祖道武帝。此间众部落不愿离散者多有反抗，其中尤以贺兰部与独孤部最为强大，拓跋珪几次武力离散。

独孤部有一人，曰刘罗辰，于登国二年七月率众投奔，深得没用武力收服他的拓跋珪信任，封永安公、征东将军、定州刺史，为南部大人。

公元409年拓跋珪驾崩，其子拓拔嗣登基为太宗明元皇帝，永兴五年(公元413年)，因中原宗族反抗统治，设宗主督护制以稳中原汉人宗族，设领民酋长制以稳游牧民族。

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