刘邦回想当年自己带军追击楚军至固陵，楚军反击，自己大败而归。

为调动韩信、彭越，刘邦听从张良之谋，划陈以东至海广大地区为齐王韩信封地；封彭越为梁王，划睢阳以北至谷城为其封地。由韩信指挥此战。

韩、彭遂率兵攻楚；韩信从齐地南下，占领楚都彭城和今苏北、皖北、豫东等广大地区，兵锋直指楚军侧背，彭越亦从梁地西进。

汉将刘贾会同九江王英布北上；自己则率部出固陵东进、汉军形成从南、北、西三面合围楚军之势，项羽被迫向垓下退兵。

当年十二月，自己与韩信、刘贾、彭越、英布等各路汉军约计40万人与10万楚军于垓下展开决战。

汉军以韩信率军居中，将军孔熙为左翼、陈贺为右翼，自己率部跟进，将军周勃断后。韩信挥军进攻失利，引兵后退，命左、右翼军继续攻击。

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