团队的组建和磨合，花费了不少时间，这些都不重要，当卢子信看到此前机器人研究团队的作品时，才感觉任务艰巨。

首先是平衡性，他们之前的作品，四足机器都很难保持平衡。虽然说也能“行走”，但卢子信更愿意称之为“爬行”！

没错，当看到一台机器人磨磨蹭蹭的在地面上爬行时，卢子信感觉自己看到了一只机器乌龟。平衡性对比波士顿动力机器人公司的作品，还差了一截。

然后是负重，由于动力系统设计老旧，机器的载重能力也不高，只能背负轻便物体，实用价值低。

而机器协调，那就是更难的技术领域了。想要让机器人不仅可以行走，还要模仿人类做出跳跃、攀登、花样动作等等，需要每一个小部件都纳入整体的平衡系统和稳定系统里。

“把东方昊和张强调过来吧。”卢子信吩咐道，“机器人设计，还是得靠他们。”

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