机轮车是赵柽在征伐西夏时‘发明’的，其实起初就是机枪和一辆两轮轻便马车的组合，用于在冲阵前打乱敌人的阵型。在实战中大家发现经过这么一组合，不但解决了龙骑在冲阵时支援火力不足的问题，还可以使这种重装武器跟上龙骑的行军速度，深受各部喜欢，此后机轮车几经改进和演化成了宋军各部将、旅两级机炮营的标配。

现在龙骑旅的装备的机轮车已经第四代了，更加适应实战的要求。马车由过去的两轮改为四轮，由两匹马牵引，车厢放低、加装了减震系统、车轮的轮径加大、轴距加长、使车的通过性和稳定性增加，解决了过去两轮车在行进中，车厢起伏不定无法瞄准的问题。同时，车厢的面积扩大，使乘员的舒适性增加，可以携带更多的弹药。

为了保护马匹和乘员，车厢的高度增加，加装了顶棚，外部以铁皮包裹，可以防御敌人的劲弩攒射和抛射，挽马也加挂了铁甲使其免受敌人的伤害。再有枪架进行了改进，使机枪可以自由调整射击方向，多角度射击，灵活性大大增加，使其能够伴随骑军行进时提供有效的火力支援。

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